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国庆期间机票价格高涨，但船票价格不变，因此假期返程选择使用轮渡回国；本次乘坐的是由华东航运公司承运的仁川往石岛的”华东明珠 8 号”，标定启航时间为首尔时间 19:00，... Read More

韩国与日本类似，拥有数量众多、规模各异的电影院。为帮助大家更便捷地购买电影票，以下将以韩国知名院线品牌 CGV 为核心，从影院查找、排片查询、现场购票、票价参考及观... Read More

DMZ 即朝韩非军事区，是 1953 年《朝鲜停战协定》生效后划定的军事缓冲区，沿半岛横贯东西，全长 248 公里，宽约 4 公里，北部由朝鲜管控，南部归韩国管... Read More

PC与ROS机器人SSH通信以及多机通信设置 使用实例：用自己的电脑连接其他设备查看Rviz 由于目前我的rviz是开在我自己电脑上的，它需要一个ros master... Read More

RK3588安装Realsense运行D435深度相机 LibRealsense安装配置 LibRealsense安装（Intel® RealSense™ SDK 2.0） gi... Read More

虚拟相机内参 Color header: seq: 28013 stamp: secs: 1556 nsecs: 148000000 frame... Read More

D435内参获取（1左2右） 序列号：Intel RealSense D435 #944122074377 方式1（rs-sensor-control） Color #0 ... Read More

Xacro的使用 realsense_ros_gazebo里提供的.xacro就是个大套娃，为了提取最关键最重要的部分进行urdf/sdf转换，需要将文件进行重构，具体来说就... Read More

如何在 Ubuntu 中创建、删除和调整 SWAP 空间 转载自：https://www.sysgeek.cn/ubuntu-swap-size/ 查看 SWAP 空间 在开始创建... Read More

Px4-Gazebo-Mavros Px4-Gazebo-Mavros联合仿真环境的搭建（Ubuntu20.04+ROS noetic） ROS的安装（鱼香ROS） wget ht... Read More