Ultramarine1939的小站
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Vins-fusion 安装教程
参考来源：https://github.com/Ultramarine1939-syujie/VINS-Fusion 使用方法 安装ceres-solver1.14.0 ... Read More
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读书笔记——视觉SLAM十四讲（2）
三维空间刚体运动 旋转矩阵（冗余度高） 旋转矩阵 两个坐标系间的运动被称为刚体运动，（一个旋转+一个平移）这个过程被称为欧氏变换 故可以得出 $$ 矩阵 R 描述旋... Read More
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读书笔记——视觉SLAM十四讲（1）
初认SLAM 传感器的分类 相机以二维形式记录了三维世界，但单张图片无法计算物体与相机之间的距离。 单目相机 如果需要恢复物体的三维结构，需要改变... Read More
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Ardupilot-gazebo-ros 联合仿真环境配置
Ardupilot Gazebo plugin 本仓库基于SwiftGust的仿真插件制作，旨在实现基于APM固件的ROS软件在环仿真 使用配置： ubuntu20.04... Read More
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Vins-mono 安装教程
参考代码：https://github.com/Ultramarine1939-syujie/VINS-Mono 安装ceres-solver1.14.0 1、安装依赖 ... Read More
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VsCode-C++语言环境配置
VsCode C++语言配置 windows版 1、在应用程序拓展商店中下载安装 C/C++ Extension Pack 它包含了 vscode 编写 C/C++ 工程需要的插件，和以前比不... Read More
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Mavros修改IMU数据传输频率（简略版）
Mavros使用参考 IMU频率提高 mavros中的IMU话题有两个，一个原始数据，另外一个是飞控计算过后的IMU数据。下面介绍几种方法来提高两个IMU话题的发布频率。 使用前... Read More
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Mavproxy不完全使用指北（6）
Long Commands 位置控制基本属于长命令调用模块，该模块调用方法如下： module load cmdlong 飞行器控制 1、如果处于自动飞行模式，请将飞行器目标速... Read More
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Mavproxy不完全使用指北（5）
Mavproxy_QuickStart Over USB If there is only 1 autopilot connected and it does not present ... Read More
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Mavproxy不完全使用指北（4）
MAVProxy-HELP（EN） accelcal : do 3D accelerometer calibration accelcalsimple : ... Read More